技术栈
end-to-end
Tech Synapse
7 小时前
人工智能
·
pytorch
·
自动驾驶
·
carla
·
end-to-end
端到端自动驾驶系统实战指南：从Comma.ai架构到PyTorch部署
在自动驾驶技术演进历程中，端到端（End-to-End）架构正引领新一轮技术革命。不同于传统分模块处理感知、规划、控制的方案，端到端系统通过深度神经网络直接建立传感器原始数据到车辆控制指令的映射关系。本文将以Comma.ai的开源架构为核心，结合PyTorch深度学习框架和CARLA仿真平台，详细阐述如何构建高性能端到端自动驾驶系统，涵盖数据采集、模型训练、推理优化及安全接管全流程。