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人工智能【第38篇】模仿学习入门：让AI向专家学习作者的话：在前面的强化学习系列中，我们学习了如何让AI通过与环境交互（试错）来学习最优策略。但这种方法存在明显的局限：需要大量的交互数据，探索过程可能危险。而在现实世界中，我们往往有专家示范数据——人类驾驶员的驾驶记录、专家玩家的游戏录像、工人的操作示范……模仿学习（Imitation Learning）就是让AI向专家学习的技术。本文将带你深入理解模仿学习的原理、经典算法，并实现完整的模仿学习系统！

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3. OpenManus-RL中使用AgentGym建立强化学习环境AgentGym是为评估和开发大模型agent而设计的支持多环境和多任务的框架。该框架统一采用ReAct格式，提供多样化的交互环境和任务，支持实时反馈和并发操作。

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