(已开源-CVPR2024) RadarDistill---NuScenes数据集Radar检测第一名本文介绍一篇Radar 3D目标检测模型：RadarDistill。雷达数据固有的噪声和稀疏性给3D目标检测带来了巨大挑战。在本文中，作者提出了一种新的知识蒸馏(KD)方法RadarDistill，它可以通过利用激光雷达数据来提高雷达数据的表征。RadarDistill利用三个关键组件将激光雷达特征的特征转移到雷达特征中: 模态对齐(CMA)、基于激活的特征蒸馏(AFD)和基于Proposal的特征蒸馏(PFD)。