无人机三维路径规划问题 - 无人机三维路径规划问题技术,学习,经验文章

机器学习之心

5 天前

多目标粒子群优化算法（MOPSO），用于解决无人机三维路径规划问题，Matlab代码实现代码功能该代码实现了一个多目标粒子群优化算法（MOPSO），用于解决三维路径规划问题（如无人机避障路径规划）。核心功能是通过球坐标系表示路径节点，优化路径的多个目标（如路径长度、安全性等），最终输出Pareto最优解并可视化。