【算法应用】虚拟力算法VFA用于WSN覆盖，无人机网络覆盖问题虚拟势场（Virtual Potential Field）最早因解决机器人路径规划及避障问题而被提出。它假设待优化个体会根据某种关系与周围的环境或其他个体产生力的作用，而产生的虚拟的力会推动个体优化的进行。VFA通过将节点视为带有等量同性电荷的粒子，节点间会产生排斥力： F ⃗ i = − k i ∑ j ≠ i 1 d i j 2 d ⃗ i j ∥ d ⃗ i j ∥ \vec{F}_i=-k_i\sum_{j\neq i}\frac{1}{d_{ij}^2}\frac{\vec{d}_{ij}}{\