冷雨泉教授团队：新型视觉驱动智能假肢手，拟人化抓握技术突破，助力截肢者重获生活自信研究背景：日常生活中，健康人依靠手完成对物体的操作。对于手部截肢患者，手部的缺失导致他们难以有效地操作物体，进而影响正常的日常生活。拥有一个能够实现拟人地自然抓取多种日常物体的五指动力假手是手部截肢患者的夙愿，有助于提高患者自尊心和生活的信心。传统假肢手多依赖脑机接口（BCI）或肌电信号（EMG）控制，但存在手势适应性差、意图识别精度低等问题。尽管视觉系统能增强物体感知，却难以实现动态拟人化抓握动作。截肢者在使用现有假肢时，常面临操作不自然、功能受限的困扰，不仅影响日常效率，更可能削弱其心理自信。为此，该