技术栈
灵巧手交互策略
v_JULY_v
1 天前
模仿学习
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dexwild
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灵巧手交互策略
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升级版的dexcap
dexcap升级版之DexWild——面向户外环境的灵巧手交互策略：人类和机器人演示协同训练(人类直接带上动捕手套采集数据)
截止到25年6.6日，在没动我司『七月在线』南京、武汉团队的机器的前提下，长沙这边所需的前几个开发设备都已到齐——机械臂、宇树g1 edu、VR、吊架