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工控小楠1 个月前
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DeviceNet转Modbus TCP网关的远程遥控接收端连接研究在港口码头作业中，遥控器因其精确的操作控制和稳定的性能，已成为起重机货物装卸作业的重要辅助工具。然而，在某港口码头实施无线遥控器远程控制掘进机的过程中，由于通信协议的不兼容，遭遇了技术难题。具体而言，遥控器采用DeviceNet协议以确保指令传输的低延迟，而上位机监控系统则基于Modbus TCP协议进行网络构建。由于这两种协议的设备无法实现直接通信，导致远程指令的传输延迟，这一状况严重威胁到作业的安全性。