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取酒鱼食--【余九】10 小时前
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rl_sar实现sim2real的整体思路rl_real_go2.cpp 是一个基于强化学习的真实 Unitree Go2 四足机器人控制系统。该系统通过 DDS 通信协议与真实机器人进行交互，运行训练好的神经网络模型来实现机器人的自主运动控制。