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Tipriest_
2 天前
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Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C++ 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架,可以用于各种类型的机器人,包括足式机器人。