pinocchio

Tipriest_3 天前
机器人·动力学·足式机器人·运动学·pinocchio
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C++ 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架，可以用于各种类型的机器人，包括足式机器人。