同时扩散和自回归动作预测

v_JULY_v2 个月前
hybridvla·同时扩散和自回归动作预测
HybridVLA——让单一LLM同时具备扩散和自回归动作预测能力：训练时既扩散也回归，但推理时则扩散如上一篇文章《dexcap升级版之DexWild》中的前言部分所说，在叠衣服的过程中，我会带着团队对比各种模型、方法、策略，毕竟针对各个场景始终寻找更优的解决方案，是我个人和我司「七月在线」的职责之一