碰撞检测

圆-矩形碰撞检测与N圆覆盖模型详解及Python实现圆-矩形碰撞检测是几何计算中一个经典且实用的问题，在多个领域中都有广泛的应用，例如2D物理引擎、游戏开发、图形渲染以及机器人路径规划。通过这一技术，我们可以判断一个圆形对象是否与矩形对象发生碰撞或者是否存在重叠区域。这种判断过程对提升算法效率、优化交互体验具有重要意义。

Pygame中Sprite的使用方法6-6每次碰撞发生后，程序界面需要重新绘制，代码如下所示。其中，screen表示程序的整个界面，将其绘制为白色背景；之后通过all_sprites_list.draw()绘制碰撞后剩下的方块（碰撞的方块已经在group中删除）；最后显示重新绘制的内容。

3D 碰撞检测与 2D 碰撞检测一样，轴对齐边界框（AABB）是确定两个游戏实体是否重叠的最快算法。这包括将游戏实体包装在一个非旋转（因此轴对齐）的框中，并检查这些框在 3D 坐标空间中的位置以查看它们是否重叠。