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cnbestec

1 天前

UR机器人解锁关节扭矩控制：利用英伟达Isaac Lab框架，推动装配自动化的Sim2Real迁移在工业制造领域，机器人装配长期依赖固定自动化模式，面临部署成本高、适配性差等挑战。多部件装配是制造业、汽车及航空航天等行业中的核心环节。传统装配系统通常针对特定任务设计，依赖大量人工工程部署，灵活性不足，难以应对多样化产品和动态生产需求。