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cnbestec
15 天前
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直接扭矩控制
UR开放直接扭矩控制：为协作机器人高级控制算法研究打开新路径
优傲机器人（UR）最新发布的PolyScope 5.23软件版本，正式开放了直接扭矩控制（DTC）接口。此举将UR协作机器人从高精度自动化工具升级为开放的智能创新平台，主要面向科研教育与高端工业应用领域。
cnbestec
7 个月前
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关节扭矩控制
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ur机器人
UR机器人解锁关节扭矩控制：利用英伟达Isaac Lab框架，推动装配自动化的Sim2Real迁移
在工业制造领域，机器人装配长期依赖固定自动化模式，面临部署成本高、适配性差等挑战。多部件装配是制造业、汽车及航空航天等行业中的核心环节。传统装配系统通常针对特定任务设计，依赖大量人工工程部署，灵活性不足，难以应对多样化产品和动态生产需求。
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