交会对接

ScilogyHunter1 天前
交会对接·位姿测量
激光雷达 + 视觉相机：高精度位姿测量方案详解在航天器交会对接、自动驾驶、机器人导航等领域，位姿（位置+姿态）测量的精度和鲁棒性至关重要。单一的传感器（如激光雷达或视觉相机）往往难以满足复杂场景的需求，而激光雷达（Lidar）+ 视觉相机的融合方案凭借各自的优势互补，成为高精度位姿测量的主流方案。