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【STM32+LAN9252+HAL库】EtherCAT从站搭建 保姆级教程
目录一、生成协议栈及XML文件二、使用stm32CuboMX配置外设三、协议栈移植鉴于本人对EtherCAT的掌握程度十分有限，这篇文章仅作为我搭建基础从站的过程记录不做更多讲解。本文内容主要为SPI模式的基础搭建，更多深入的学习资料和细节，大家可以通过进一步的网上搜索来获取。