TRO 2025 | 伦敦国王学院罗山教授团队发布触觉操作机器人RoTipBot：机器人也能翻书！伦敦国王学院罗山教授团队联合北京理工大学与莫纳什大学，发布了RoTipBot — 首个基于可旋转触觉传感器实现多层薄柔物体计数与抓取的机器人平台，为主动触觉感知在复杂物体操控中的应用打开了新方向，注入全新活力。 论文由罗山教授担任通讯作者，江佳齐与张旭阳为共同第一作者。论文链接：10.1109/TRO.2025.3576951项目主页：https://sites.google.com/view/rotipbot 研究动机： 研究动机：薄柔物体因其厚度小、易弯曲的特性，给机器人抓取带来两大挑战：（1）薄层常