技术栈
ucos2
ILOVECOMPUTING
7 小时前
单片机
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嵌入式硬件
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无人机
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数据采集
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陀螺仪
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ucos2
无人机上，利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据
在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送，需遵循以下步骤：数据对齐：CAN数据打包时确保字节顺序（大端/小端匹配接收端）
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9 小时前
stm32
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单片机
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嵌入式硬件
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数据采集
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磁力计
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ucos2
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can 收发
无人机上，利用 ucos2 实现 stm32 采集磁力计数据，并通过CAN 总线发送功能
要实现基于 μC/OS-II 的 STM32 磁力计数据采集与 CAN 总线发送功能，需综合实时操作系统调度、传感器驱动、CAN 通信协议及多任务协同设计。以下是分步实现方案，结合硬件配置、软件架构和系统集成要点：