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10 小时前
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无人机上，利用 ucos2 实现 stm32 采集磁力计数据，并通过CAN 总线发送功能
要实现基于 μC/OS-II 的 STM32 磁力计数据采集与 CAN 总线发送功能，需综合实时操作系统调度、传感器驱动、CAN 通信协议及多任务协同设计。以下是分步实现方案，结合硬件配置、软件架构和系统集成要点：