Science Advances：皮肤附着触觉贴片，实现多功能和增强的触觉交互可穿戴触觉界面可以通过向皮肤添加触觉刺激以及传递给用户的视觉和听觉信息来增强虚拟/增强现实系统中的沉浸式体验。研究人员介绍了一种平锥介电弹性体致动器（FCDEA）阵列，该阵列薄而柔软，能够响应大面积皮肤上的电压信号产生时空可调和大的静动态力。将FCDEA阵列集成到显微传感器阵列中，可以实现可穿戴无线通信触觉贴片。我们证明，开发的触觉贴片允许用户实时传达触觉信息，同时保持与皮肤的共形接触。触觉补丁还可以表达3D结构的拓扑结构，并响应FCDEA阵列的局部振动来渲染虚拟对象的纹理。开发的触觉贴片将在虚拟现实中提