allan方差

花花少年1 年前
allan方差
深入浅出理解Allan方差分析方法深入浅出理解卡尔曼滤波传统的误差指标往往是采用均值误差（反映整个误差序列有无宏观偏置）、标准差（反映整个误差序列的波动情况），以及均方根（RMS，可以认为是宏观偏置与波动情况的综合）。如下图所示，它们都是反映误差序列的整体情况的指标，其中含有短时间快速变化和长时间缓变的各个成份，无法细分出不同时间尺度上的误差波动情况。