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相机位姿
寻丶幽风
2 天前
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论文阅读笔记——NoPoSplat
NoPoSplat 论文NoPoSplat 针对无需相机外参的稀疏视角三维重建。现有 SOTA 方法需要准确的相机外参(SfM/COLMAP——需要大量图片),联合优化位姿估计和重建,形成误差累计。NoPoSplat 通过将首帧视角的局部坐标系作为规范空间,直接融合多视角信息,解耦位姿与重建。直接将相机内参作为 token 嵌入,使模型能够预测合理尺度。