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相机位姿
寻丶幽风
23 天前
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论文阅读笔记——NoPoSplat
NoPoSplat 论文NoPoSplat 针对无需相机外参的稀疏视角三维重建。现有 SOTA 方法需要准确的相机外参（SfM/COLMAP——需要大量图片)，联合优化位姿估计和重建，形成误差累计。NoPoSplat 通过将首帧视角的局部坐标系作为规范空间，直接融合多视角信息，解耦位姿与重建。直接将相机内参作为 token 嵌入，使模型能够预测合理尺度。