Science Robotics发表 | 20m/s自主飞行+避开2.5mm电线的微型无人机！从山火搜救到灾后勘察，时间常常意味着生命。分秒必争的任务要求无人机在陌生狭窄环境中既要飞得快、又要飞得稳。香港大学机械工程系张富教授团队在Science Robotics(2025)发表论文“Safety-assured High-speed Navigation for MAVs”提出了微型无人机的安全高速导航系统-SUPER，实现了20 m/s自主飞行并保证极高的避障成功率，甚至成功绕过直径仅2.5mm的电线，把“鸟类级”闪避本能带到现实。