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分层 3d 场景图
一颗小树x
22 天前
机器人
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机器人导航
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复现
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hov-sg
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分层 3d 场景图
【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图
HOV-SG 是通过语言指令实现机器人导航的，核心特点是分层结构、开放词汇、3D场景图。来自RSS 2024，大规模、多层次的环境构建精确的、开放词汇的3 场景图，并使机器人能够通过语言指令在其中有效地导航。