技术栈
点云地图
Aer_7z
2 年前
经验分享
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ar
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点云地图
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导航
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室内导航
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视觉重定位
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（2）：改进的建图和定位分离的项目思路
前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！不知道在线建图是否有其他方法，但是我只尝试过使用ORB-SLAM3进行在线建图，这或许是一个可以再进行思考的要点。
Aer_7z
2 年前
经验分享
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ubuntu
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虚拟机
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orb-slam3
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点云地图
Ubuntu18.04：ORB-SLAM3使用数据集构建地图和保存点云地图
在前一篇文章的Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法中，Ubuntu18.04的系统下成功配置完成了ORB-SLAM3，在ORB_SLAM3目录下输入命令：