技术栈
二关节机器人
微小冷
11 小时前
线性代数
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机器人
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概率论
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推导
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拉格朗日函数
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二关节机器人
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机器人控制系统的设计
二关节机器人系统模型推导
本文的公式推导见于蔡自兴的《机器人学》，目的是得到刘金琨的《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》2.12示例中的动力学模型。