登山第二十六梯：单目3D检测一切——一只眼看世界文章目录一 摘要二 资源三 内容尽管深度学习在近距离 3D 对象检测方面取得了成功，但现有方法难以实现对新对象和相机配置的零镜头泛化。我们介绍了 DetAny3D，这是一种可提示的 3D 检测基础模型，能够在任意相机配置下仅使用单目输入检测任何新物体。从根本上说，训练用于 3D 检测的基础模型受到注释 3D 数据可用性有限的限制，这促使 DetAny3D 利用嵌入在广泛预训练的 2D 基础模型中的丰富先验知识来弥补这种稀缺性。为了有效地将 2D 知识转移到 3D 中，DetAny3D 整合了两个核心模块：