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17 小时前

LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力我们非常高兴地宣布，LeRobot 迎来一系列重大升级，让开源的机器人学习比以往更强大、更可扩展、也更易用！从重构的数据集到灵活的编辑工具、新的仿真环境，以及面向硬件的全新插件系统，LeRobot 正在持续演进，以满足前沿具身智能 (Embodied AI) 不断发展的需求。