apollo架构

小庞在加油15 小时前
c++·重构·apollo架构
《重构项目》基于Apollo架构设计的项目重构方案（多种地图、多阶段、多任务、状态机管理）解耦与扩展性：状态驱动：配置化：容错性：你可以根据实际需求补充具体的 Task 逻辑（如路径规划、障碍物避让等），并结合感知模块的数据驱动状态机切换。