Science Robotics 耶鲁大学开源视触觉新范式，看出机器人柔性手的力感知摘要：在机器人视触觉传感领域，如何兼顾成本与性能始终是一大挑战。耶鲁大学在《Science Robotics》上发表最新研究，提出了一种“Forces for Free”（F3）新范式。该研究通过观测一个经过特殊优化的开源柔性手（F3 Gripper）的形变，仅利用标准RGB摄像头，便能精准估算接触力，为机器人赋予了几乎零额外硬件成本的力感知能力。借助这样的感知能力，能完成小孔插销、擦拭曲面，甚至写书法这样需要精细力控的任务。