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15 小时前
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【机器人】REGNav 具身导航 | 跨房间引导 | 图像目标导航 AAAI 2025
REGNav 突破跨房间导航瓶颈，让智能体像人一样推理空间关系;通过 “先学房间风格，再学导航决策” 的分层思路，解决跨房间导航的视觉关联难题。