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微小冷

1 天前

simscape中坐标系和坐标变换Frames and Transforms为了更便捷地描述单个物体的运动，最好以该物体的质心为坐标原点建立坐标系，从而可以非常方便地描述其旋转运动。因此，在计算多个物体之间的位置关系时，为了计算方便，需要频繁地更换坐标框架，这也是multibody中【Frames and transforms】意义所在。