机器人一体化关节

Julie_nana21 小时前
机器人一体化关节·车载动力
浅谈车载电控和机器人一体化关节电控区别和联系推杆：丝杠&螺母 旋转运动转为直线运动 旋转关节：RV减速器&行星减速器 灵巧手：空心杯高速低扭，需要多级减速器增扭及蜗轮蜗杆把旋转转化为线性运动及自锁