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开疆智能ModbusTCP转Profient网关连接西门子PLC与川崎机器人配置案例本案例是西门子PLC与川崎机器人通过Profient转ModbusTCP网关进行通讯转换的配置案例，西门子作为profinet主站，机器人作为ModbusTCP服务器。

开疆智能Profinet转ModbusTCP网关连接康耐视InSight相机案例相机配置：硬件连接部分可以查询我的博客：点击这里不做说明。在电子表格视图下，点击菜单 “传感器–网络设置”：选择工业协议，如图。