3自由度机械臂

Ronin-Lotus2 天前
嵌入式硬件·舵机·3自由度机械臂
嵌入式硬件篇---机械臂运动学解算（3自由度）3 自由度机械臂通常由三个旋转关节组成，例如：通过 Denavit-Hartenberg 参数法为每个关节建立坐标系，定义四个参数（单位：弧度 / 米）：