技术栈
gms特征匹配算法
点云SLAM
18 小时前
人工智能
·
opencv
·
算法
·
计算机视觉
·
图像配准
·
gms特征匹配算法
·
特征匹配算法
OpenCV中特征匹配算法GMS(Grid-based Motion Statistics)原理介绍和使用代码示例
GMS（Grid-based Motion Statistics）算法，是由 Jiawang Bian 等人于 2017 年提出的一种快速、鲁棒的特征匹配过滤算法，全名为：