hloc

逐云者1238 小时前
三维重建·colmap·hloc
Hierarchical-Localization 安装与常见问题解决手册Hierarchical-Localization (hloc) 是一个基于深度学习的图像定位与三维重建工具箱，支持多种特征提取与匹配方法（如 SuperPoint、LightGlue、SuperGlue、SIFT、LoFTR 等），常用于结构光重建、视觉定位、SLAM 等任务。