calib

点云兔子13 小时前
camera·lidar·calib·fisheye
激光雷达-相机标定工具：支持普通相机和鱼眼相机的交互式标定在自动驾驶、机器人导航等领域，激光雷达和相机的标定是一个基础而重要的问题。准确的标定结果直接影响后续的感知算法性能。本文将介绍一个开源的激光雷达-相机标定工具，支持普通针孔相机和鱼眼相机，并提供交互式GUI界面进行实时参数调整。