teb

gxt_kt1 年前
路径规划·teb
TEB (Timed Elastic Band)源码：https://github.com/gxt-kt/teb_local_planner 移植了官方的teb源码，实现了普通优化和多路径优化。 移植参考ros源码。无需ros框架即可运行，并使用opencv进行显示。 并用 google 的 ceres-solver 替换 g2o 进行单路径优化。