teb

Unpredictable22221 天前
linux·ubuntu·teb·自主导航·局部路径规划
Ubuntu 22.04 ROS2 Humble 源码编译安装 teb_local_planner 踩坑记录最近需要在 ROS2 Humble 环境下使用 teb_local_planner 进行局部路径规划，本以为可以像 ROS1 那样直接用 apt 安装，结果发现 ros-humble-teb-local-planner 包并不存在于官方源中。只好选择源码编译，过程中遇到了不少坑，特此记录，希望能帮助到有同样需求的朋友。
再遇当年2 个月前
teb·cholmodconfig
安装g2o，编译teb_local_planner报错：CHOLMODConfig.cmake确认 cholmod 在：CMake Error at cmake_modules/FindG2O.cmake:85 (message): Could not find libg2o! Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:45 (find_package)
gxt_kt3 年前
路径规划·teb
TEB (Timed Elastic Band)源码：https://github.com/gxt-kt/teb_local_planner 移植了官方的teb源码，实现了普通优化和多路径优化。 移植参考ros源码。无需ros框架即可运行，并使用opencv进行显示。 并用 google 的 ceres-solver 替换 g2o 进行单路径优化。
我是有底线的