teb

再遇当年5 小时前
teb·cholmodconfig
安装g2o，编译teb_local_planner报错：CHOLMODConfig.cmake确认 cholmod 在：CMake Error at cmake_modules/FindG2O.cmake:85 (message): Could not find libg2o! Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:45 (find_package)
gxt_kt2 年前
路径规划·teb
TEB (Timed Elastic Band)源码：https://github.com/gxt-kt/teb_local_planner 移植了官方的teb源码，实现了普通优化和多路径优化。 移植参考ros源码。无需ros框架即可运行，并使用opencv进行显示。 并用 google 的 ceres-solver 替换 g2o 进行单路径优化。
我是有底线的