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矩阵拼接操作
点云SLAM
2 天前
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矩阵拼接操作
Eigen 中矩阵的拼接（Concatenation）与 分块（Block Access）操作使用详解和示例演示
Eigen 使用 .block()、.topLeftCorner()、.row()、.col() 等函数进行矩阵子块访问：