数字图像

Halcon相机标定相机的成像过程实质上是坐标系的转换。首先空间中的点由“世界坐标系”转换到“相机坐标系”，然后再将其投影到成像平面（图像物理坐标系），最后再将成像的平面上的数据转换为图像像素坐标系。但是由于透镜的制造精度以及组装工艺的偏差会出现不同的畸变，导致图像失真。

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【计算机视觉】数字图像处理基础：以像素为单位的图像基本运算（点运算、代数运算、逻辑运算、几何运算、插值）在上篇文章中，我们对什么是数字图像、以及数字图像的组成（离散的像素点）进行了讲解🔗【计算机视觉】数字图像处理基础知识：模拟和数字图像、采样量化、像素的基本关系、灰度直方图、图像的分类。

OpenCV:实现图像的负片负片是摄影中会经常接触到的一个词语，在最早的胶卷照片冲印中是指经曝光和显影加工后得到的影像。负片操作在很多图像处理软件中也叫反色，其明暗与原图像相反，其色彩则为原图像的补色。例如，颜色值A与颜色值B互为补色，二者数值的和为255，即RGB图像中的某点颜色为（0，0，255），则其补色为（255，255，0）。