技术栈
lovon
v_JULY_v
23 天前
yolo11
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视觉语言导航
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vln
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lovon
LOVON——面向足式Open-Vocabulary的物体导航：LLM做任务分解、YOLO11做目标检测，最后L2MM将指令和视觉映射为动作(且解决动态模糊)
因为项目需要(比如我们在做的两个展厅讲解订单)，近期我一直在研究VLN相关，有些工作哪怕暂时还没开源(将来可能会开源)，但也依然会解读，比如好处之一是构建完整的VLN知识体系，本文便是其中一例