技术栈
点云分类
点云SLAM
4 小时前
人工智能
·
pytorch
·
深度学习
·
3d
·
点云目标检测
·
点云补全
·
点云分类
PyTorch 应用于3D 点云数据处理汇总和点云配准示例演示
PyTorch 已广泛应用于 3D 点云数据处理,特别是在深度学习驱动的任务中如: 分类、分割、配准、重建、姿态估计、SLAM、目标检测 等。 传统 3D 点云处理以 PCL、Open3D 为主,深度学习方法中,PyTorch 是构建神经网络处理点云的核心框架。