点云分类

点云SLAM23 天前
人工智能·pytorch·深度学习·3d·点云目标检测·点云补全·点云分类
PyTorch 应用于3D 点云数据处理汇总和点云配准示例演示PyTorch 已广泛应用于 3D 点云数据处理，特别是在深度学习驱动的任务中如： 分类、分割、配准、重建、姿态估计、SLAM、目标检测 等。 传统 3D 点云处理以 PCL、Open3D 为主，深度学习方法中，PyTorch 是构建神经网络处理点云的核心框架。