技术栈

动态物体剔除

元让_vincent
8 小时前
自动驾驶·激光点云·激光slam·动态物体剔除
论文Review 激光实时动态物体剔除 DUFOMap | KTH出品!RAL2024!| 不上感知,激光的动态物体在线剔除还能有什么方法?题目:DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping来源:IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2024