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动态物体剔除
元让_vincent
17 天前
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论文Review 激光动态物体剔除 Dynablox | RAL2023 ETH MIT出品！
题目：Dynablox: Real-time Detection of Diverse Dynamic Objects in Complex Environments
元让_vincent
22 天前
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论文Review 激光实时动态物体剔除 DUFOMap | KTH出品！RAL2024！| 不上感知，激光的动态物体在线剔除还能有什么方法？
题目：DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2024