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动态物体剔除

元让_vincent
17 天前
人工智能·计算机视觉·目标跟踪·机器人·自动驾驶·点云·动态物体剔除
论文Review 激光动态物体剔除 Dynablox | RAL2023 ETH MIT出品!题目:Dynablox: Real-time Detection of Diverse Dynamic Objects in Complex Environments
元让_vincent
22 天前
自动驾驶·激光点云·激光slam·动态物体剔除
论文Review 激光实时动态物体剔除 DUFOMap | KTH出品!RAL2024!| 不上感知,激光的动态物体在线剔除还能有什么方法?题目:DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping来源:IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2024