多种适用于 MCU 固件的 OTA 升级方案大家就当看个乐。● 存储分区： ○ Bootloader区：存储引导加载程序，负责启动流程、固件验证和升级逻辑。 ○ A区：存储应用程序固件，运行时由Bootloader跳转到A区执行。 ● 升级流程： a. Bootloader接收新固件（通过串口、CAN、OTA等方式）。 b. 新固件直接写入A区，覆盖原有固件。 c. Bootloader验证新固件（例如通过CRC或哈希校验）。 d. 验证通过后，重启并跳转到A区运行新固件。 优势 ● 简单性：设计简单，存储分区少，Bootloader逻辑清晰，易于