技术栈
boost库
点云SLAM
3 小时前
算法
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插值
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boost库
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b-spline
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akima 样条
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单调三次样条
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barycentric 插值
Boost库中Math 模块的插值（interpolation使用和示例
Boost.Math 提供了一套高质量、数值稳定的插值与逼近函数，实现于：支持的插值器包括：以下 4 类是工程中最常用的：
点云SLAM
14 天前
开发语言
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c++
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josn
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boost库
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参数读取
Boost库中Boost.PropertyTree使用和实战示例
Boost.PropertyTree 是一个轻量级、跨格式（JSON / XML / INI / INFO）配置数据管理库，特别适合 配置文件管理、参数解析、层级数据存储。
点云SLAM
3 个月前
内存管理
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new/delete
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malloc/free
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boost库
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pool基础内存池应用
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内部机制
Boost库中Pool 基础内存池（boost::pool＜＞）的详细用法解析和实战应用
boost::pool<> 是 Boost.Pool 库中最基础的内存池类，用于管理固定大小的内存块（block）。 它不负责调用构造/析构函数（即只分配裸内存），非常适合存储 POD 类型或你自己手动构造/析构的对象。
我是有底线的