技术栈
室内导航
hitrjj
1 年前
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十三期】Thu, 12 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 12 Oct 2023 Totally 25 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
Aer_7z
1 年前
经验分享
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ar
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orb-slam3
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导航
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室内导航
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（1）：最初的项目思路（SLAM）
前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！由于我们在日常生活中，大多会在手机端上使用到地图导航这一功能，所以在大创项目的开始，我将手机确定为应用设备，传感器确定为相机。
Aer_7z
1 年前
经验分享
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ar
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点云地图
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导航
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室内导航
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视觉重定位
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（2）：改进的建图和定位分离的项目思路
前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！不知道在线建图是否有其他方法，但是我只尝试过使用ORB-SLAM3进行在线建图，这或许是一个可以再进行思考的要点。