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视觉重定位
Aer_7z
1 年前
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视觉重定位
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（2）：改进的建图和定位分离的项目思路
前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！不知道在线建图是否有其他方法，但是我只尝试过使用ORB-SLAM3进行在线建图，这或许是一个可以再进行思考的要点。