我新安装了matlab的robotics toolbox，然而调用的rotx不是我想要的函数。
我上网查了一下资料，知乎和csdn有相关的回答，但是我试了一下还是不行。它们的方法是移除路径再添加路径避免函数的冲突。相关方法放在文末的相关参考[1](#1) [2](#2)。这里建议先用一下相关参考的方法，如果不行就继续往下看。
然而问题没有解决，我发现已经添加到了路径，但是还是说找不到我的函数，最后在csdn上的一篇文章上找到了答案，我的文件夹还是装在toolbox文件夹里的，我需要进行一下缓存的更新。
Matlab:为什么文件明明在搜索路径中，Matlab却说找不到呢？
不过它用的是英文版，我这边用中文版也说一下基本的操作吧。
- 选择预设
- 选择常规->更新工具箱路径缓存，耐心等待即可。
这样再使用相关参考中的方法就可以啦！
另外还发现一个点，在预设路径里，最上面的路径的函数是优先执行的，如果想要函数优先执行，不想多写删除路径添加路径的语句，就把文件夹的地方放到最前面，这样也挺省事。
完事了，可以继续写代码啦！
相关参考