【HIMO】跨模态图像匹配算法:IMO方向场提取与PolarP描述符源码精讲HIMO(Cross-Arbitrary-Modality Image Invariant Feature Transform with Hierarchical Intrinsic Major Orientation)是北京理工大学团队发表于 IEEE TPAMI 2026 的手工设计(handcrafted)跨模态图像匹配方法,官方开源了纯 MATLAB 实现。本文不解读论文公式推导,而是直接走读 HIMO_image_matching 子目录的全部 .m 源码,梳理其主流程调用链、核心数据结构,并重