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buck-boost电路MATLAB仿真该脚本构建了MATLAB R2021b中的反激式Buck-Boost变换器开环模型，输入电压24V，开关频率100kHz，占空比0.4，理论输出电压为-16V。通过仿真与验证，结果显示输出电压平均值接近理想值，效率达70%以上，电感电流连续，输出纹波小于5%，验证通过。

MATLAB高级数据结构：cell、struct与table深度应用处理复杂数据时，简单的矩阵不够用了。MATLAB提供了cell单元数组、struct结构体、table表格等高级数据结构，掌握它们能让数据组织更清晰，代码更易维护。

MATLAB 刚体坐标变换：点、方向和逆变换为什么不能混用把传感器点云换到设备坐标系时，同一个旋转矩阵可能用于点、速度方向和坐标轴。它们的尺寸都像是 3×1，但平移项的处理不同；再把变换方向写反，矩阵运算依然能够完成，结果却没有预期的几何意义。

【PMSM滤波例程2】PMSM未知负载转矩观测EKF。MATLAB例程（负载增广EKF与实际仿真结果）。附下载链接附完整代码的下载链接本程序基于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）数学模型，采用增广扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）实现机械转速、转子电角度及未知负载转矩的联合估计。程序通过磁场定向控制（FOC）模拟电机运行过程，设置不同负载阶跃工况，利用电压和电流信息完成状态预测与量测更新，并绘制转速、角度、负载转矩及估计误差曲线。同时输出均方根误差（RMSE）等性能指标。电机参数、负载变化、控制器参数及量测噪声均可自行

机器学习之心

基于贝叶斯物理信息神经网络的矿产预测与不确定性量化，MATLAB代码及复现报告前段时间翻到一篇 2026 年发在《新疆地质》上的文章，常金雨、张楠楠、李平写的，标题是《基于贝叶斯物理信息神经网络的矿产预测与不确定性量化——以东天山铜镍矿为例》。

【PMSM例程4】PMSM电阻辨识与模型补偿EKF，MATLAB例程。附下载链接，包运行成功附代码链接。可直接运行、得到结果本程序基于永磁同步电机（PMSM）数学模型，采用增广扩展卡尔曼滤波（EKF）实现定子电阻在线辨识与电气模型参数补偿。通过将定子电阻引入滤波状态向量，利用电压、电流及已知转速信息估计电阻变化，并模拟电阻随运行时间变化的工况。程序对比标称电阻模型与辨识更新模型的电流预测结果，分析参数补偿对模型预测精度的影响，同时绘制定子电阻估计、相对误差、dq轴电流及新息统计等曲线。电机参数、控制参数、仿真工况及测量噪声均可自行调整，适用于电机参数辨识、模型补偿与卡尔曼滤波算法的仿真研究。

MATLAB | 文艺复兴：万圣节使用 MATLAB 绘制黑人抬棺动画hey，大家好久不见，万圣节快到了，来一期趣味编程叭，这期进行一个文艺复兴。绘制黑人抬棺动画：本期代码的灵感来自 Cleve Moler 的博客：

大江东去浪淘尽千古风流人物

【FLORA】机器人视频标注引擎解析：三模型如何产出动作指令与四类奖励信号机器人学习离不开大量带监督信号的操作视频，但人工标注"这段在干什么""做得好不好"又贵又慢。FLORA 是 NVIDIA GEAR 实验室开源的机器人数据标注引擎，用三个基于 Qwen3.5 微调的 VLM（Vision-Language Model，视觉语言模型）——Flora-TempSeg、Flora-Captioner、Flora-Rewarder——把人类与机器人操作视频自动转成带时间戳的动作指令，以及结果、过程、规则三类奖励信号，用于训练 GR00T 等机器人基础模型。核心亮点是经 SFT（S

MATLAB ADC 码流触顶诊断：命中数、缺口分段与削顶不可辨识性采集日志里连续出现最大码，并不等于已经证明模拟前端削顶。整数最大码可能来自正常量化、数字限幅、协议解析错误，也可能确实来自过量程。工程分析首先应该回答“观察到了什么”，再讨论“是什么造成的”。

【MATLAB例程】平面下，5基站对待定位点的定位。基于距离辅助下的AOA。完整代码下载链接原创代码，请勿翻卖。附下载链接，有中文注释本程序基于MATLAB构建五基站二维目标定位仿真模型，采用到达角（Angle of Arrival，AOA）定位方法，并引入距离测量信息辅助目标位置估计，实现二维平面内固定目标的定位与误差分析。

MATLAB SPWM仿真

【MATLAB】零基础入门预设→字体可调整字体字号没有当前文件夹和工作区就点击布局，选择“文件夹”和“工作区”编写程序时通常会拷贝一份文件夹

且撷相思红豆枝

Simulink学习笔记（一）Hello，大家好，作为一个嵌入式路上的前行者，看到了大佬的FMT项目，顿时心驰神往，大佬的项目使用RT-Thread加simulink进行开发，实现了module层去解决代码修改难，维护成本高的问题。

MATLAB 角度解缠遇到丢样：先分段，再说明圈数为什么不可恢复角度传感器把 190° 报成 −170°，通常只是角度表示跨过了边界。但如果两条数据之间已经丢了几百毫秒，补上一个 360° 就可能把真实运动解释错。

Simulink电机控制框架汇聚博主多年工程经验的新书《Simulink嵌入式开发实战》现已上市，针对Simulink与MBD开发技术，形成了一套完整的知识体系和方法论。详细介绍和优惠链接可以参考博客《Simulink嵌入式开发实战》新书上市，感谢粉丝长期以来的支持！

MATLAB 工程实验：不等间隔流量积分，先把缺口与覆盖率说清楚前文离线尖峰标记：局部中位数与 MAD，为什么必须保留替换掩码强调不要丢掉数据处理痕迹；积分还需要另一张账：每个相邻时间区间是否有资格贡献面积。本篇保留原时间线和拒绝区间，不把删点或补点后的曲线直接当成完整流量证据。

大江东去浪淘尽千古风流人物

【HIMO】跨模态图像匹配算法：IMO方向场提取与PolarP描述符源码精讲HIMO（Cross-Arbitrary-Modality Image Invariant Feature Transform with Hierarchical Intrinsic Major Orientation）是北京理工大学团队发表于 IEEE TPAMI 2026 的手工设计（handcrafted）跨模态图像匹配方法，官方开源了纯 MATLAB 实现。本文不解读论文公式推导，而是直接走读 HIMO_image_matching 子目录的全部 .m 源码，梳理其主流程调用链、核心数据结构，并重

MATLAB 因果采样保持：用历史匹配和数据年龄防止未来信息泄漏把两路日志放到同一张表里，有两种不同任务：一种是在公共时间网格上估计信号，另一种是回答“在这个查询时刻之前，最后一条记录是什么，现在还能不能用”。本文处理第二种，不重做公共网格插值。

MATLAB 工程实验：从相邻块均值手写重叠 Allan 偏差，数清有效项前文只剩批次摘要怎么合并方差：用 n、mean、M2 保留批间差异处理总体描述方差；本篇关注不同平均时间下的相邻块差分。两者的用途与分母不同，不能把普通标准差按窗口长度改名为 Allan 偏差。

风巽·剑染春水

【数据处理】Matlab 环境下安装 SPM 与 CAT 工具并进行脑核磁数据预处理接触了一个新领域，预处理脑部核磁，记录一下从安装到入门的过程。SPM 和 CAT 都是基于 Matlab 的工具箱，若没有安装 Matlab，则需要使用 Matlab runtime 配置。