matlab

从C到Simulink：什么是MATLAB_MEX_FILE 宏，如何阻挡STM32 HAL 头文件结论先说在前面：因为：时，真正交给编译器的大致是：所以：如果你不放心，可以写一个很小的测试文件，看看 MATLAB_MEX_FILE 在什么时候有定义。 1）写一个 test.c

基于SARSA强化学习的迷宫路线规划matlab仿真目录1.引言2.算法测试效果3.算法涉及理论知识概要4.MATLAB核心程序5.完整算法代码文件获得SARSA属于在线时序差分学习算法，是强化学习中值迭代类算法的核心代表，也是Q-Learning的孪生算法。SARSA是在线策略更新价值函数时，使用当前正在执行的策略产生的样本，探索与利用同步进行，更保守、更适合避免危险的场景(如迷宫中规避障碍)。对于迷宫路线规划任务，SARSA能在探索过程中主动规避障碍(悬崖/死路)，规划出更安全、更稳健的可行路线，因此成为迷宫规划的优选算法之一。

机器学习之心

BO-CNN-BiLSTM贝叶斯优化卷积双向长短期记忆神经网络多输入多输出预测，MATLAB代码该代码实现了一个基于贝叶斯优化（BO）的卷积神经网络（CNN）与双向长短时记忆网络（BiLSTM）混合模型，用于多输出回归预测任务，旨在通过深度学习模型自动提取特征并捕捉时序依赖，结合贝叶斯优化自动调参，提升模型预测精度与泛化能力。

非线性MPC在自动驾驶路径跟踪与避障控制中的应用及Matlab实现摘要：随着智能交通和自动驾驶技术的快速发展，车辆在复杂道路环境中实现安全、平稳和高精度的路径跟踪与避障控制成为研究热点。

基于Matlab的改进的广义预测控制前文的广义预测控制的计算量太大、算法过于复杂，于是后面又提出里两种改进的广义预测控制。一种是基于CARIMA模型，和基本的广义预测控制使用的模型一致，还有一种是基于CARMA模型。

三维动态避障路径规划：基于部落竞争与成员合作算法（CTCM）融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障方法研究，MATLAB代码针对无人机在三维动态环境下路径规划存在的实时性差、避障精度低、路径平滑性不足等问题，提出一种部落竞争与成员合作算法（Competition of tribes and cooperation of members algorithm，CTCM）混合的路径规划方法。首先，利用部落竞争与成员合作算法完成全局路径的离线规划；其次，结合动态窗口法进行局部动态避障的在线优化，利用无人机运动学约束筛选速度窗口，保证路径的实时性和安全性；最后，通过三维动态仿真环境验证算法性能。实验结果表明，混合算法在动态障碍物场景下，

Matlab速成笔记七十：使用多项式函数进行曲线拟合1.说明多项式的概念和在MATLAB中的表示方法上一篇Matlab自学笔记六十九：多项式求值、求根、积分和求导https://blog.csdn.net/freexyn/article/details/155579423?spm=1011.2415.3001.5331已经讲过了，那么如何使用多项式函数方程式进行曲线数据拟合呢？

我找到地球的支点啦

Matlab系列(006) 一利用matlab保存txt文件和读取txt文件今天在做仿真的时候，需要将matlab仿真生成的数据存放到一个文件然后再用CCS进行读取，利用matlab生成的数据在CCS上进行仿真处理。于是就写了一个matlab数据的存放和读取，数据的格式为.txt。

基于Matlab实现GRACE卫星重力数据的全球水储量变化估算与分析摘要：水循环过程在全球气候系统中扮演着核心角色，其变化直接影响农业生产、能源供给以及生态环境安全。然而，传统的水文观测手段主要依赖地面水文站网，空间覆盖有限，难以在全球范围内实现一致性监测。自 2002 年发射的 GRACE 卫星任务开创了利用重力测量监测地球质量变化的新模式，为研究陆地水储量、冰川融化、海平面上升以及地下水变化等问题提供了前所未有的观测手段。

膨胀腐蚀及底层实践，拒绝opencv,matlab等方式（使用底层方法） —— 从入门到上手的形态学操作指南形态学操作是数字图像处理的核心技术之一，膨胀（Dilation）和腐蚀（Erosion）是它的两大基础操作，而结构元素就是这两个操作的“工具”。

杰瑞不懂代码

基于 MATLAB 的 AM/DSB-SC/VSB 模拟调制与解调仿真及性能对比研究模拟调制作为经典模拟通信系统的核心内容，既是频谱搬移思想最直观的载体，也是理解“带宽占用—解调复杂度—抗噪性能”三者权衡关系的基础。在通信实验中，AM（带载波幅度调制）、DSB-SC（抑制载波双边带）以及 VSB（残留边带）通常被用作三个层次的代表：AM 强调包络可检波与实现简洁性，DSB-SC 强调同步解调与载波恢复的重要性，而 VSB 则体现频谱效率与系统工程折中的设计思想。

MATLAB多目标优化：SQP算法实现序列二次规划(SQP)是一种高效的求解非线性约束优化问题的算法，特别适合解决多目标优化问题。序列二次规划(SQP)是一种求解非线性约束优化问题的高效算法，其核心思想是将原问题转化为一系列二次规划(QP)子问题求解：

【2.2】采样率偏差的基本数学原理概述与MATLAB模拟仿真目录1.理想采样过程2.采样率偏差的物理本质3.采样率偏差对信号的影响3.1 时域影响3.2 频域影响

MATLAB中的转置操作及其必要性原始数据是行向量.当调用plot命令时, 且x_data和y_data是一维向量, 即是一个 1×n1 \times n1×n（行）或 n×1n \times 1n×1（列）的向量，MATLAB将会正确绘制图像.

软件算法开发

基于山羚羊优化的LSTM深度学习网络模型(MGO-LSTM)的一维时间序列预测算法matlab仿真目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.部分程序4.算法理论概述5.完整程序LSTM网络的性能高度依赖于超参数配置，其中隐含层个数是影响模型性能的关键超参数之一。传统的超参数优化方法如网格搜索、随机搜索存在效率低、易陷入局部最优等问题。山羚羊优化是一种新型元启发式优化算法，其核心是用山羚羊优化算法（MGO）自适应搜索LSTM隐含层最优神经元数量，以最小化时间序列预测误差。

单相双半波可控整流电路的MATLAB仿真设计1.1设计目的1）掌握单相双半波（全波输出型）可控整流的主电路结构与工作过程； 2）理解晶闸管移相触发控制（触发角α）对输出电压/电流/功率的调节作用； 3）学习反电势负载（直流电机等效）的简化建模与仿真方法； 4）使用 MATLAB Online 完成仿真，得到典型波形并形成课程设计报告。

MATLAB中求解和分析马蒂厄方程马蒂厄方程的标准形式为： d²y/dt² + [a - 2q cos(2t)] y = 0这是一个周期系数微分方程，其解（马蒂厄函数）和特征值 a 决定了系统的稳定性。求解的关键是计算特定参数 q 下对应的特征值 a。

【2026课题介绍】无人机集群时间与角度约束下的协同攻击算法，附代码例程的运行示例本文给出当前前沿研究的课题推荐，基于大量的数据整合、识别、归纳和一些个人的想法。试图在导航、定位的方向研究中提供有价值的研究问题，为项目选题奠定基础。个人观点，仅供参考，也欢迎大家共同讨论。

MATLAB仿真：从理论到实操的控制系统建模实验在控制系统工程中，数学建模是连接理论分析与工程实现的核心桥梁。无论是工业中的温度控制、机械系统的运动调节，还是航空航天中的姿态控制，都需要先建立精准的系统模型，才能进一步开展分析、优化与设计。实验四围绕“控制系统建模”展开，核心目标是让学习者掌握传递函数（TF）、零极点（ZPK）等核心模型的构建与转换，熟练运用Matlab编程与Simulink工具，同时攻克DEE建模、S函数编写等实操难点。

机器学习之心

PINNs分数阶扩散方程的参数反演模型MATLAB代码谱方法：使用Hermite正交多项式基函数正则化最小二乘：稳定求解谱系数物理约束优化：结合数据拟合与方程残差