matlab

【电机滤波例程1】PMSM永磁同步电机转速与位置估计，MATLAB程序：标准无迹卡尔曼滤波、模型说明与仿真验证完整代码，附下载链接。包运行成功面向四维PMSM转速与电角度估计，实现标准扩展卡尔曼滤波（EKF），包含仿真数据生成、滤波递推、结果可视化与误差评价。从静止αβ轴电流观测中同时估计电流、机械转速和转子电角度。采用标准EKF，展示非零转速下的初始误差收敛和变速跟踪。

【电机滤波例程2】负载转矩增广扩展卡尔曼滤波（EKF）原理与MATLAB例程：五维PMSM状态与负载阶跃估计。订阅专栏后可查看完整代码完整代码，附下载链接。包运行成功，可联系我获取相关代码定制面向五维PMSM状态与负载阶跃估计，实现负载转矩增广扩展卡尔曼滤波（EKF），包含仿真数据生成、滤波递推、结果可视化与误差评价。将未知负载转矩作为第五个状态，通过电流观测和机电耦合关系估计负载，并同步估计转速、电角度和电流。

weixin_30777913

C++代码实现MATLAB中的dlarray函数功能

【MATLAB例程】三维RRT+APF路径规划与AOA-TDOA融合定位算法。附代码的下载链接完整代码，附链接。有中文注释，欢迎交流本程序实现三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）与人工势场法（Artificial Potential Field, APF）联合路径规划，并结合到达角（Angle of Arrival, AOA）和到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）完成三维融合定位。RRT负责生成全局可行路径，APF进一步对路径进行局部优化和避障细化。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT/APF规

【MATLAB例程】三维RRT+APF避障路径规划与到达角（AOA）定位算法｜三维路径优化与定位仿真例程MATLAB源代码，可直接运行、得到结果，有中文注释本程序实现三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）与人工势场法（Artificial Potential Field, APF）联合路径规划，并结合到达角（Angle of Arrival, AOA）完成三维定位。RRT用于生成全局可行路径，APF对路径进行局部平滑与避障优化，随后利用多个锚节点的方位角和俯仰角信息估计目标三维位置。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT/APF规划参数及AOA量测噪

【太空电子战】午夜锤行动中的电磁静默区：可逆干扰的实战验证【含matlab代码】2025年6月21日深夜，七架B-2从密苏里州怀特曼空军基地起飞，向东飞越大西洋。37小时后，轰炸机返航。目标：伊朗福尔多和纳坦兹。任务代号“午夜锤行动”。

【MATLAB例程】三维快速扩展随机树（RRT）路径规划与到达角（AOA）定位算法｜三维避障+定位仿真。附下载链接原创代码，包运行成功，请勿翻卖程序为三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）避障路径规划与到达角（Angle of Arrival, AOA）定位的仿真，带有对三维规划轨迹、定位轨迹及定位误差进行分析。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT规划参数及AOA量测噪声等均可自行修改，便于构建不同三维仿真场景。

多架 eVTOL集群排班调度方案思考摘要文章围绕多架 eVTOL 的路径与时刻协同排班，介绍 DSAGA 如何在客群时间窗、起降点与航路容量、电量等约束下搜索方案。本文代码可用于运行排班算例、调整参数并比较调度方案。

【MATLAB例程】三维快速扩展随机树（RRT）路径规划与到达角（AOA）、到达时间差（TDOA）融合定位，附下载链接完整代码，附下载链接。包运行，讲解、定制可联系我如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我

【MATLAB例程】三维A*路径规划与TOA-AOA-TDOA融合定位算法。附下载链接`完整代码，附下载链接。有中文注释，包运行成功程序实现三维A*避障路径规划与到达时间（Time of Arrival, TOA）、到达角（Angle of Arrival, AOA）和到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）融合定位，并对三维轨迹及定位误差进行分析。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、栅格分辨率及各类量测噪声等参数均可自行修改，便于构建不同三维仿真场景。

水桶学习吧_

电网负载无功MATLAB仿真关键词：CNN-BiLSTM；无功功率；电压稳定；MATLAB；DSTATCOM一、文章简要介绍这篇Scientific Reports文章来自印度和埃塞俄比亚的团队，2025年发表，DOI：10.1038/s41598-025-24751-9。要解决的问题很实际：风、光这些可再生能源出力忽高忽低，并网后电压跟着波动，电网的电压质量会变差。文章用MATLAB/Simulink搭了一套智能电网，让DSTATCOM动态补偿无功功率，再用CNN-BiLSTM网络来控制它，最后用一个自适应鹦鹉优化器（APO）把网

MATLAB2026B 已经公布官网在线下载安装包，可以申请30天试用https://download.csdn.net/download/happy_baymax/93574983

快递无人车与无人机各自进入配送网络后，路线能否一起算？摘要：本文复现多目标电动车—无人机协同路径规划研究，将多因素能耗与部分充电纳入同一优化框架。文章从兰州无人快递车测试与湖北、黑龙江末端配送案例切入，说明车辆与无人机协同调度面临的现实问题；随后介绍三目标模型（总能耗、运营成本、最晚完工时间）与 Figshare 测试数据，并给出能耗计算的核心结构与单位换算细节。复现采用 INSGA-II 风格算法并纳入 SPEA2、NSGA-II、R-MOEA/D、AMA 对照，在单个实例上完成小规模验证与单因素敏感性检查。当前结果属于“假设驱动的探索性重建”，尚不能作为

【MATLAB例程】三维RRT路径规划与TDOA定位算法。有中文注释、包运行成功，文末有完整代码的下载链接完整代码，附下载链接欢迎交流，但请勿翻卖程序为三维RRT路径规划与TDOA定位算法。路径规划部分采用RRT快速随机树，定位部分采用 TDOA 量测模型。TDOA部分包含到达时间差量测、粗网格初值和Gauss-Newton迭代

老饼讲解-BP神经网络

一篇详解-BP神经网络matlab实现例子与方法(newff)BP神经网络是一种广泛应用于数值预测、模式识别、曲线拟合、数据压缩等问题的仿生模型，它属于一种前馈神经网络，它通过BP(误差后向传播)算法来计算梯度、再通过梯度下降等算法来进行训练。本文面向初学者展示一个BP神经网络的实现与应用。

通信仿真爱好者

第【130】期--OFDM系统中LS、MMSE与DFT信道估计方法的仿真--matlab完整代码关注我，追更更多通信仿真代码！正交频分复用（OFDM）技术因其高频谱效率和较强的抗多径能力，被广泛应用于现代无线通信系统。然而，无线信道的频率选择性和时间选择性会严重影响OFDM系统的解调性能，因此信道估计成为接收端的关键环节。本文围绕OFDM系统中的信道估计问题，研究了几种典型方法：最小二乘（LS）估计、线性插值、样条插值、中值滤波、梳状离散傅里叶变换（Comb-DFT）估计以及最小均方误差（MMSE）估计。基于MATLAB仿真平台，在TDL-E信道和Rayleigh信道下分别设计了三个仿真实验：Com

weixin_30777913

C++代码实现MATLAB中的pade函数功能

MATLAB | R2026b 更新了哪些有趣的新东西MATLAB R2026b 来啦，来看看有啥有趣的新东西叭~新版本可以使用 mpminstall 和 mpmuninstall 函数下载安装和卸载工具包，有点类似 pip install，举个例子：

MATLAB R2025B版本下载安装详细图文教程~MATLAB是美国MathWorks公司研发的商业数学软件，其名称源自"Matrix Laboratory"（矩阵实验室）的缩写。

通信仿真爱好者

第【129】期--基于 RLS 自适应天线阵列波束成形与干扰抑制性能研究--matlab完整代码关注我，追更更多通信仿真代码！针对现代无线通信系统中中同频干扰严重影响接收性能的问题，本文实现了一种基于递归最小二乘（RLS）算法的自适应天线阵列波束成形方案。系统采用均匀线阵（ULA）结构，在期望用户方向形成主瓣的同时，自动在多个同频干扰方向形成零陷。仿真结果表明，RLS波束成形可显著降低误比特率（BER）和误差矢量幅度（EVM），有效抑制同频干扰。同时分析了阵元数量、遗忘因子等关键参数对系统性能的影响。