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【KrakenSDR】MATLAB接口

近场声全息（NAH）数据与MATLAB实现近场声全息（NAH）通过测量声源近场区域的声压分布（包含传播波和倏逝波成分），利用空间傅里叶变换重建声场分布。其核心公式基于Helmholtz-Kirchhoff积分方程：

基于MATLAB的非线性模型预测控制（NMPC）在CSRT系统中的应用CSRT系统（此处以连续搅拌釜反应器（CSTR，Continuous Stirred Tank Reactor）为典型非线性系统，假设用户所指“CSRT”为类似连续过程系统）是化工、制药等领域的核心设备，其强非线性、时变性、约束复杂特性对控制提出挑战。CSTR通过控制进料流量、冷却剂流量，维持反应温度与产物浓度稳定，典型模型包含放热反应、物料平衡、能量平衡等非线性项。

机器学习之心

多工况车速数据集训练BiGRU双向门控循环单元用于车速预测，输出未来多个时间步车速，MATLAB代码基于双向门控循环单元（BiGRU）的车速预测模型，主要面向汽车行驶工况的时间序列预测任务车速预测在智能交通系统、混合动力汽车能量管理、驾驶辅助系统等领域具有重要意义。通过历史车速序列预测未来车速，可为车辆控制策略提供关键输入，从而提升燃油经济性、降低排放、优化驾驶体验。

【MATLAB例程】基于EKF的分布式卡尔曼滤波，用于多个车辆的集群导航，融合IMU和GNSS、相对测量的UWB数据分布式EKF协同导航算法（含协方差交互融合）代码，附下载链接多节点集群的分布式EKF协同定额。系统融合三类信息源：

GIT操作大全（个人开发与公司开发）【Git安装】Git安装流程和基础使用步骤（保姆级教程）_git安装教程-CSDN博客git的系统配置-CSDN博客

微电网两阶段鲁棒优化经济调度MATLAB实现基于YALMIP工具箱的微电网两阶段鲁棒优化经济调度MATLAB代码参考代码微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法 www.youwenfan.com/contentcss/160525.html

利用随机有限集（RFS）理论结合ILQR和MPC控制蜂群的MATLAB实现利用随机有限集（RFS）理论结合ILQR（Iterative Linear Quadratic Regulator）和MPC（Model Predictive Control）控制蜂群的MATLAB实现框架。该方案考虑了蜂群动态性（个体数变化）和目标不确定性。

基于在线优化的快速模型预测控制（Fast Online MPC）MATLAB实现基于在线优化的快速模型预测控制（Fast Online MPC）的MATLAB实现，以倒立摆系统为控制对象，通过高效求解二次规划（QP）问题实现实时控制，满足“快速”与“在线优化”的核心需求。

机器学习之心

基于组合赋权-云模型的码头施工安全风险评价MATLAB结合码头施工特点（高桩、重力式、板桩等结构类型，水域作业、深基坑、大型机械等风险源），采用“人-机-料-法-环”或“目标层-准则层-指标层”结构。示例：

简简单单做算法

基于Q-Learning强化学习的小车倒立摆平衡控制系统matlab性能仿真目录1.前言2.算法测试效果图预览3.算法运行软件版本4.部分核心程序5.算法理论概述倒立摆动力学模型

基于Matlab和CPLEX的2变量机组组合调度程序机组组合（Unit Commitment, UC）是电力系统调度的核心问题，目标是在满足负荷需求、机组物理约束（启停时间、爬坡率、出力范围）的前提下，确定各机组的启停状态（0-1变量）和出力（连续变量），最小化总运行成本（燃料成本+启停成本）。

E2E自驾规控30讲：环境搭建端到端自动驾驶与机器人控制的“环境搭建”，绝不仅仅是敲几行 pip install 那么简单。它实际上是在你的服务器上，完整构建一个从底层异构计算（GPU）到上层物理仿真（Physics Engine），再到标准强化学习接口（MDP Interface）的分布式软件架构。

皮蛋瘦肉熬不成粥

MES（The Measures of Effect Size ）工具箱的使用The Measures of Effect Size (MES) Toolbox is a set of Matlab functions which compute a wide range of effect size statistics. The four main toolbox functions cover common analysis designs, including two-sample-, oneway- and twoway- data sets as well as cat

Matlab里simulink的元器件介绍本篇主要是介绍一下我做RFID实验时，遇到的一些元器件的作用（主要也是从matlab里获取，但是看这篇就不需要一个个查啦）。希望对你也有帮助~如果对你友有帮助的话，请问可以点点赞、加个关注、收藏吗？谢谢你~

机器学习之心

【信道估计】面向6G的星地融合NTN系统信道估计与多普勒补偿研究附MATLAB代码随着6G移动通信的发展，星地融合非地面网络（NTN，Non-Terrestrial Networks）成为扩展覆盖、提供全球无缝连接的关键技术。NTN系统包含低轨卫星（LEO）、中轨卫星（MEO）、高轨卫星（GEO）以及高空平台（HAPS）等。其中，低轨卫星由于轨道高度低、传播时延小、路径损耗相对较小，成为星地融合网络的重要组成。然而，LEO卫星的高速运动（约7.5 km/s）会引入巨大的多普勒频移（可达几十kHz甚至上百kHz），并且信道随时间快速变化，给传统的信道估计与补偿带来严峻挑战。

Mean Shift目标跟踪算法MATLAB实现Mean Shift算法是一种基于密度梯度的非参数化目标跟踪方法，特别适合实时视频跟踪。Mean Shift跟踪算法的核心思想是通过迭代寻找目标区域在特征空间中的概率密度峰值：

2026年3月中科院一区SCI-赏金猎人优化算法Bounty Hunter Optimizer-附Matlab免费代码近年来，在合理框架内求解优化问题的元启发式算法的发展引起了全球科学界的极大关注。本期介绍一种新的创新算法——赏金猎人优化算法Bounty Hunter Optimizer，BHO。该算法于2026年3月最新发表在 JCR 1区，中科院1区期刊 Knowledge-Based Systems 。

动态四足机器人的自由模型预测控制（FMPC）MATLAB实现动态四足机器人自由模型预测控制（Free-Model Predictive Control, FMPC）MATLAB实现，包含机器人动力学模型、FMPC控制器设计、步态生成和三维可视化仿真。

2026年3月新锐一区SCI-傅里叶变换优化算法Fourier transform optimizer-附Matlab免费代码近年来，在合理框架内求解优化问题的元启发式算法的发展引起了全球科学界的极大关注。本期介绍一种新的创新算法——傅里叶变换优化算法Fourier transform optimizer，FTO。这是一个通过离散傅里叶变换（DFT）结合频域分析的元启发式框架。提出的方法支持由基于频率的转换驱动的解决方案更新，旨在在探索和利用之间实现更有效的平衡，该算法于2026年3月最新发表在 JCR 1区，新锐1区期刊 Knowledge-Based Systems 。