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MATLAB实现牧羊人算法MATLAB实现牧羊人算法，整合路径规划、动态编队控制和多智能体协同场景参数：仿真结果：成功避障率92%，任务完成时间缩短至28秒

MATLAB实现UKF（无迹卡尔曼滤波）原理UKF（Unscented Kalman Filter，无迹卡尔曼滤波）是一种用于非线性系统状态估计的强大算法。与扩展卡尔曼滤波(EKF)不同，UKF不需要计算雅可比矩阵，而是通过无迹变换来近似非线性函数的概率分布。

LBP + HOG 特征检测与识别 MATLAB 实现LBP 和 HOG 特征提取代码，以及完整的行人检测/人脸识别系统参考代码检测lbp+hog特征 www.youwenfan.com/contentcsv/113018.html

马尔可夫决策过程（MDP）MATLAB 实现MDP 实现，包含值迭代、策略迭代、Q-learning 三种经典算法MDP=(S,A,P,R,γ)MDP = (S, A, P, R, \gamma)MDP=(S,A,P,R,γ)

三维点云最小二乘拟合MATLAB程序MATLAB程序，用于三维点云的最小二乘拟合，支持平面、球面和二次曲面拟合，并提供可视化功能测试代码：

HVDC 高压直流输电系统 MATLAB/Simulink 仿真全集HVDC 仿真程序，覆盖：经典 CIGRE HVDC Benchmark 12 脉动换流器定功率 / 定电流控制交直流故障分析

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基于 MATLAB DCT 的图像编码器并进行调试分析大小： 1.37MB➡️ 资源下载：https://download.csdn.net/download/s1t16/87430267

《Simulink嵌入式开发实战》新书上市自从博主2019年年底在CSDN写下第一篇博客，已经过去了近7年的时间。这7年时间内，博主一直从事汽车应用层软件开发的一线，并不断学习、总结相关技术。

【MATLAB】基于离散 LQR 的车辆横向轨迹跟踪控制方法研究针对智能车辆弯道行驶时横向跟踪精度不足、转向平顺性不佳的问题，本文设计 ** 离散线性二次型调节器（LQR）** 横向轨迹跟踪控制策略。基于二自由度车辆动力学模型，选取横向误差、横向误差变化率、航向误差、航向误差变化率构建状态向量，融合 RX107 道路曲率信息设计前馈 - 反馈复合控制律。通过求解离散黎卡提方程得到最优状态反馈增益，设置 8m/s、12m/s、16m/s 三种行驶车速，搭配 - 0.5m、0m、0.5m 三类初始横向偏差，共计 9 组工况完成仿真验证。结果显示：全工况均可稳定跟踪参考路径

基于 MATLAB 的序贯蒙特卡洛概率假设密度多目标跟踪实现MATLAB 实现，涵盖了 SMC-PHD 滤波器的核心算法、可视化工具和性能评估。参考代码序贯蒙特卡洛算法 www.youwenfan.com/contentcsv/113008.html

【MATLAB例程】自适应渐消扩展卡尔曼滤波（AFEKF）三维雷达目标跟踪|效果已调优，附下载链接和运行结果，代码直接运行即可原创代码，请勿翻卖针对三维雷达机动目标跟踪问题，构建状态向量 [x, vx, y, vy, z, vz]'，其中包含目标在三维空间中的位置和速度信息。目标真实轨迹分为多个运动阶段，包括匀速运动和不同加速度机动过程，用于检验滤波器在目标机动情况下的跟踪能力。

【Matlab】科研绘图配色-极简版现有的绘图模板太复杂了，平时绘图时，只想在plot(x,y)里加几个字符来确定配色。在此想法的基础上，编写了matlab函数，能方便色彩调用

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【数学+MATLAB实验室】第一阶段_函数和图像(一次、二次、指数、对数、正弦、余弦、平移、缩放、叠加)【数学+MATLAB实验室】MATLAB 可以用来学习数学，而且非常适合把抽象数学具象化。函数是什么？图像为什么长这样？参数一变，曲线为什么跟着变？

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基于MATLAB的HHT变换完整实现（含EMD分解与三维时频谱生成）IMF分量验证检查每个IMF是否满足窄带条件（带宽<0.3倍采样率/长度）计算重构误差：时频特征提取幅值谱：反映信号能量随时间和频率的分布相位谱：显示信号相位随时间的变化规律瞬时频率：通过inst_freq = diff(phase)/(2*pi*dt)计算

【MATLAB】基于 MATLAB 的直流电动机双闭环调速系统建模与仿真针对直流电动机调速对动态响应性能与电枢电流约束的双重核心需求，设计转速‑电流双闭环调速控制方案，并以单闭环调速系统为对照，在 MATLAB/Simulink 与 Simscape Electrical 仿真环境中完成建模与对比分析。电流环、转速环分别按照典型 I 型、典型 II 型系统完成工程参数整定，PWM 功率变换器采用小时间常数一阶惯性环节等效建模。仿真实验覆盖额定起动、转速给定阶跃切换、反馈通路 + 5% 参数摄动三类典型工况。实验结果表明：双闭环系统可将起动峰值电流由 577.3 A 有效抑制至

论文复现8本次复现的论文Vital Sign Detection of FMCW Radar Based on Improved Adaptive Parameter Variational Mode Decomposition来自沈阳航空航天大学，和论文复现7中的文章很相似，该研究由国家自然科学基金项目(61671310)等多个项目资助[1]。