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Nature Mental Health | 基于皮层相似性网络分析，揭示神经性厌食症的神经机制形态测量逆散度(MIND)框架将皮层厚度、曲率、沟深、表面积与局部灰质体积整合为顶点级形态分布，以多变量KL散度构建区域间相似性网络，替代传统单特征形态学分析。50例AN患者与40名对照的对比显示，全局MIND连接随BMI下降而减弱，默认模式、背侧注意与边缘网络受损最重，且与5-HT1A、CB1、μ-阿片受体密度空间梯度吻合。该方法把营养不良的皮层效应从孤立区域异常转化为连接组约束下的系统性重构，为结构MRI的多尺度推断提供了可迁移的分析范式。

李日华大战鸡红

滑膜观测器(学习记录)下面是永磁同步电机在α-β坐标系下的电机方程式：注意：因为我使用的是表贴式永磁同步电机，所以下面的公式推导也是按照表贴式来推导的，即Ld = Lq = Ls。如果是内嵌式的需要你自己重新推导了。

【电子战】第21篇：扩展卡尔曼滤波（EKF）与动态跟踪【含matlab代码】前20篇，我们解决的都是静态定位问题——目标不动，我们估计它在哪里。但真实的电子战场景中，目标在动：如果我们每个时刻都独立做一次定位，会得到一条抖动的轨迹——每一帧的估计误差独立随机，看起来像"醉汉走路"。而真实目标通常是平滑运动的。

【电子战】第三季预告—波武器与电子系统强力毁伤前两季，我们聊了雷达对抗、通信对抗、干扰与抗干扰。但电子战还有一个更硬核的分支：不是让对手“看不清”，而是让对手的电子系统直接“坏掉”。

【电子战】第20篇：凸优化与对数障碍法【含matlab代码】上一篇我们讲了贝叶斯估计——它告诉我们如何融合先验与数据。但有一个问题没有解决：如果已知目标必须在地面上呢？如果已知目标在某个多边形区域内呢？

【电机滤波例程1】PMSM永磁同步电机转速与位置估计，MATLAB程序：标准无迹卡尔曼滤波、模型说明与仿真验证完整代码，附下载链接。包运行成功面向四维PMSM转速与电角度估计，实现标准扩展卡尔曼滤波（EKF），包含仿真数据生成、滤波递推、结果可视化与误差评价。从静止αβ轴电流观测中同时估计电流、机械转速和转子电角度。采用标准EKF，展示非零转速下的初始误差收敛和变速跟踪。

【电机滤波例程2】负载转矩增广扩展卡尔曼滤波（EKF）原理与MATLAB例程：五维PMSM状态与负载阶跃估计。订阅专栏后可查看完整代码完整代码，附下载链接。包运行成功，可联系我获取相关代码定制面向五维PMSM状态与负载阶跃估计，实现负载转矩增广扩展卡尔曼滤波（EKF），包含仿真数据生成、滤波递推、结果可视化与误差评价。将未知负载转矩作为第五个状态，通过电流观测和机电耦合关系估计负载，并同步估计转速、电角度和电流。

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C++代码实现MATLAB中的dlarray函数功能

【MATLAB例程】三维RRT+APF路径规划与AOA-TDOA融合定位算法。附代码的下载链接完整代码，附链接。有中文注释，欢迎交流本程序实现三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）与人工势场法（Artificial Potential Field, APF）联合路径规划，并结合到达角（Angle of Arrival, AOA）和到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）完成三维融合定位。RRT负责生成全局可行路径，APF进一步对路径进行局部优化和避障细化。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT/APF规

【MATLAB例程】三维RRT+APF避障路径规划与到达角（AOA）定位算法｜三维路径优化与定位仿真例程MATLAB源代码，可直接运行、得到结果，有中文注释本程序实现三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）与人工势场法（Artificial Potential Field, APF）联合路径规划，并结合到达角（Angle of Arrival, AOA）完成三维定位。RRT用于生成全局可行路径，APF对路径进行局部平滑与避障优化，随后利用多个锚节点的方位角和俯仰角信息估计目标三维位置。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT/APF规划参数及AOA量测噪

【太空电子战】午夜锤行动中的电磁静默区：可逆干扰的实战验证【含matlab代码】2025年6月21日深夜，七架B-2从密苏里州怀特曼空军基地起飞，向东飞越大西洋。37小时后，轰炸机返航。目标：伊朗福尔多和纳坦兹。任务代号“午夜锤行动”。

【MATLAB例程】三维快速扩展随机树（RRT）路径规划与到达角（AOA）定位算法｜三维避障+定位仿真。附下载链接原创代码，包运行成功，请勿翻卖程序为三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）避障路径规划与到达角（Angle of Arrival, AOA）定位的仿真，带有对三维规划轨迹、定位轨迹及定位误差进行分析。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT规划参数及AOA量测噪声等均可自行修改，便于构建不同三维仿真场景。

多架 eVTOL集群排班调度方案思考摘要文章围绕多架 eVTOL 的路径与时刻协同排班，介绍 DSAGA 如何在客群时间窗、起降点与航路容量、电量等约束下搜索方案。本文代码可用于运行排班算例、调整参数并比较调度方案。

【MATLAB例程】三维快速扩展随机树（RRT）路径规划与到达角（AOA）、到达时间差（TDOA）融合定位，附下载链接完整代码，附下载链接。包运行，讲解、定制可联系我如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我

【MATLAB例程】三维A*路径规划与TOA-AOA-TDOA融合定位算法。附下载链接`完整代码，附下载链接。有中文注释，包运行成功程序实现三维A*避障路径规划与到达时间（Time of Arrival, TOA）、到达角（Angle of Arrival, AOA）和到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）融合定位，并对三维轨迹及定位误差进行分析。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、栅格分辨率及各类量测噪声等参数均可自行修改，便于构建不同三维仿真场景。

水桶学习吧_

电网负载无功MATLAB仿真关键词：CNN-BiLSTM；无功功率；电压稳定；MATLAB；DSTATCOM一、文章简要介绍这篇Scientific Reports文章来自印度和埃塞俄比亚的团队，2025年发表，DOI：10.1038/s41598-025-24751-9。要解决的问题很实际：风、光这些可再生能源出力忽高忽低，并网后电压跟着波动，电网的电压质量会变差。文章用MATLAB/Simulink搭了一套智能电网，让DSTATCOM动态补偿无功功率，再用CNN-BiLSTM网络来控制它，最后用一个自适应鹦鹉优化器（APO）把网

MATLAB2026B 已经公布官网在线下载安装包，可以申请30天试用https://download.csdn.net/download/happy_baymax/93574983

快递无人车与无人机各自进入配送网络后，路线能否一起算？摘要：本文复现多目标电动车—无人机协同路径规划研究，将多因素能耗与部分充电纳入同一优化框架。文章从兰州无人快递车测试与湖北、黑龙江末端配送案例切入，说明车辆与无人机协同调度面临的现实问题；随后介绍三目标模型（总能耗、运营成本、最晚完工时间）与 Figshare 测试数据，并给出能耗计算的核心结构与单位换算细节。复现采用 INSGA-II 风格算法并纳入 SPEA2、NSGA-II、R-MOEA/D、AMA 对照，在单个实例上完成小规模验证与单因素敏感性检查。当前结果属于“假设驱动的探索性重建”，尚不能作为

【MATLAB例程】三维RRT路径规划与TDOA定位算法。有中文注释、包运行成功，文末有完整代码的下载链接完整代码，附下载链接欢迎交流，但请勿翻卖程序为三维RRT路径规划与TDOA定位算法。路径规划部分采用RRT快速随机树，定位部分采用 TDOA 量测模型。TDOA部分包含到达时间差量测、粗网格初值和Gauss-Newton迭代

老饼讲解-BP神经网络

一篇详解-BP神经网络matlab实现例子与方法(newff)BP神经网络是一种广泛应用于数值预测、模式识别、曲线拟合、数据压缩等问题的仿生模型，它属于一种前馈神经网络，它通过BP(误差后向传播)算法来计算梯度、再通过梯度下降等算法来进行训练。本文面向初学者展示一个BP神经网络的实现与应用。