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复现过程
我是在windows上用vscode远程连接到我的ubuntu虚拟机上，后来我的虚拟机出了点问题，我把它回退了，然后再连接就出现了这个问题
原因
本地的known_hosts文件记录服务器信息与现服务器的信息冲突了，导致连接失败
解决方法
把本地的known_hosts的原服务器信息全部删掉，然后重新连接：
把这个删掉，我的路径是：C:\Users\altnod\.ssh，把路径里的altnod替换成你的用户名：
（其实在报错信息里可以找到路径）
删掉后，在vscode上重新连接，就好了
具体连接步骤可参考：vscode如何直接远程到ubuntu虚拟机docker容器？vscode远程开发（remote-ssh）
总结
删除C:\Users\＜用户名＞\.ssh\known_hosts然后重新连接就好了